Descriptif
Objectifs pédagogiques
- Comprendre les enjeux, les potentiels et les limites de la vision par ordinateur aujourd'hui.
- Maîtriser les concepts de base de la représentation d'une image numérique
- Maîtriser les algorithmes les plus importants en vision par ordinateur
- Être capable d'aborder avec un regard critique une nouvelle application en vision robotique
Diplôme(s) concerné(s)
Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées
Traitement du signal - Algèbre linéaire - Calcul différentiel
Format des notes
Numérique sur 20Littérale/grade européenPour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées
Vos modalités d'acquisition :
- le rattrapage est obligatoire si :
- Note initiale < 6
- le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
- 6 ≤ note initiale < 10
- Crédits ECTS acquis : 2.1 ECTS
Le coefficient de l'UE est : 2.1
La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.
L'UE est évaluée par les étudiants.
Programme détaillé
- Ce cours fournit les bases essentielles sur l'échantillonnage, le filtrage linéaire, et l'estimation des grandeurs différentielles dans les images.
- Il présente les problèmes fondamentaux liés à l'extraction des caractéristiques dans les images, et les algorithmes associés.
- L'analyse de vidéos et les algorithmes liés à l'estimation et la caractérisation du mouvement dans les séquences d'images sont présentés.
- Les techniques de modélisation et de détection / reconnaissance d'objets sont abordées selon plusieurs techniques.
- La reconstruction tridimensionnelle de scènes à partir de plusieurs vues est présentée dans différents contextes.
- Enfin, les relations entre la vision et l'apprentissage sont étudiés dans le cadre des techniques d'apprentissage profond.