Objectifs pédagogiques
- Connaître les principes fondamentaux de l’interaction homme-robots.
- Connaître les concepts et des algorithmes permettant : l’apprentissage autonome, l’apprentissage par démonstration, l’apprentissage dans un cadre social.
- Posséder une connaissance des applications de la robotique en éducation, thérapie, réhabilitation et loisir.
- Modules 3A en salle info : 14
- Modules 3A : 7
Diplôme(s) concerné(s)
Format des notes
Numérique sur 20Littérale/grade européenPour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole Nationale Supérieure de Techniques Avancées
Vos modalités d'acquisition :
Presentation d'articles de recherche
Examen écrit
- le rattrapage est obligatoire si :
- Note initiale < 6
- le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
- 6 ≤ note initiale < 10
- Crédits ECTS acquis : 1.5 ECTS
Le coefficient de l'UE est : 1.5
La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.
L'UE est évaluée par les étudiants.
Programme détaillé
1. Bloc de module:
Introduction on HRI
- Design of social robots acting in human-centered environments
- Anthropomorphism and Design
- Affect, emotions, intentions, and intentionality in robots
- Social intelligent interaction in robot's behavior
- Social Interaction Modalities
2. Bloc de module:
Autonomous Robot Learning
- Supervised Learning
- Unsupervised Learning
- Linear Regression
- Gradient Descent
- Logistic Regression
3. Bloc de module:
Artificial Development and Exploration
- Artificial Development
- Developmental constraints
- Active Learning
- Intrinsic Motivation Systems
4. Bloc de module:
Learning from Demonstration and Socially Guided Learning
- Learning from Demonstration
- Reinforcement Learning
5. Bloc de module:
Social Adaptation and Learning
- Reinforcement Learning
- Active vs. passive learning
Robots in education, therapy and rehabilitation
- Different HRI systems for autism therapy, Rehabilitation therapy;
- Cognitive therapy and educational robots will be presented
6. Bloc de module:
Students presentation + Written Exam
