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Cours scientifique - AUT201 : Principes fondamentaux de l’Automatique: dynamique et contrôle des systèmes

Domaine > Mathématiques et leurs applications.

Descriptif

Le cours présente les principes fondamentaux de la théorie du contrôle des systèmes dynamiques. Les notions de stabilité, commandabilité, et observabilité sont étudiées. Deux séances double de TP informatique permettent de familiariser avec la notion de plan de phase, d'attraction locale, de stabilisation, de planification et de suivi de trajectoires, et de reconstruction d'état pour des systèmes non linéaires généraux. Les outils considérés sont l'étude par le linéarisé tangent, et l'observateur contrôleur. Un examen écrit sert d'évaluation.

Objectifs pédagogiques

Être capable, grâce à la connaissance des principes fondamentaux de la théorie du contrôle des systèmes dynamiques :
- d’étudier la stabilité, la commandabilité, et l’observabilité de systèmes linéaires ;
- d’étudier un système non linéaire au moyen du linéarisé tangent ;
- de mettre en œuvre un observateur-contrôleur ;
Être capable d’expliquer les notions de plan de phase, d'attraction locale, de stabilisation, de planification et de suivi de trajectoires, et de reconstruction d'état pour des systèmes non linéaires généraux.

Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole nationale supérieure de techniques avancées

Avoir suivi le cours AO102 en 1ère année.

 

Format des notes

Numérique sur 20

Littérale/grade américain

Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole nationale supérieure de techniques avancées

Vos modalités d'acquisition :

Interrogation écrite. TOUS LES DOCUMENTS SONT AUTORISES.

Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes écrêté à une note seuil)
  • le rattrapage est obligatoire si :
    Note initiale < 6
  • le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
    6 ≤ note initiale < 10
L'UE est acquise si Note finale >= 10
  • Crédits ECTS acquis : 2 ECTS
  • Scientifique acquis : 2

Le coefficient de l'UE est : 2

La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.

L'UE est évaluée par les étudiants.

Programme détaillé

  1. CM1: Introduction
    CM2: Equations différentielles, valeurs propres, critère de Routh
  2. TP double: systèmes dynamiques, plan de phase, PI (sur stable et instable), attraction locale
  3. Commandabilité
  4. PC double
  5. Observabilité
  6. TP double: observateur-contrôleur
  7. Contrôle de connaissances

Mots clés

Systèmes linéaires, Régulateur, Commande LQG, Robustesse

Méthodes pédagogiques

Polycopié (cf http://www.ensta.fr/~fjean/Cours_enligne/AO202/root.pdf)
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