v1.12.0 (721)

Cours scientifique - AUT202 : Automatique : commande avancée des systèmes

Domaine > Sciences et technologies de l'information et de la communication, Mathématiques et leurs applications.

Descriptif

Ce cours présente des méthodes opératoires pour la commande et l'estimation des systèmes dynamiques. On s'intéressera aux problèmatiques de performance et de robustesse, à la commande optimale et au filtrage de Kalman. Ces méthodes seront appliquées à un cas pratique à l'occasion de travaux pratiques, qui serviront également pour l'évaluation.

Objectifs pédagogiques

Être capable en utilisant les méthodes opératoires pour la commande et l'estimation des systèmes dynamiques :
- d’analyser la performance et la robustesse d’un système linéaire,
- de mettre en œuvre les méthodes de commande optimale (cas linéaire-quadratique) et de filtrage de Kalman sur un cas pratique.

Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole nationale supérieure de techniques avancées

AUT201

 

Format des notes

Numérique sur 20

Littérale/grade européen

Pour les étudiants du diplôme Master 1 Mathématiques et Applications - site Palaiseau

Vos modalités d'acquisition : F=note finale, TD=Travaux dirigés, E=Examen final -Session 1 : F=0,5TD+0,5E - Session 2 : F=1

Le rattrapage est autorisé (Note de rattrapage conservée)
  • le rattrapage est obligatoire si :
    Note initiale < 7
  • le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
    7 ≤ note initiale < 10
L'UE est acquise si Note finale >= 10
  • Crédits ECTS acquis : 2 ECTS

Le coefficient de l'UE est : 2

La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.

Pour les étudiants du diplôme Master 1 Mathématiques et Applications - site Orsay

Vos modalités d'acquisition : F=note finale, TD=Travaux dirigés, E=Examen final -Session 1 : F=0,5TD+0,5E - Session 2 : F=1

Le rattrapage est autorisé (Note de rattrapage conservée)
  • le rattrapage est obligatoire si :
    Note initiale < 7
  • le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
    7 ≤ note initiale < 10
L'UE est acquise si Note finale >= 10
  • Crédits ECTS acquis : 2 ECTS

Le coefficient de l'UE est : 2

La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.

Pour les étudiants du diplôme Diplôme d'Ingénieur de l'Ecole nationale supérieure de techniques avancées

Vos modalités d'acquisition :

TP noté + note de participation en PC.

Le rattrapage est autorisé (Max entre les deux notes écrêté à une note seuil)
  • le rattrapage est obligatoire si :
    Note initiale < 6
  • le rattrapage peut être demandé par l'étudiant si :
    6 ≤ note initiale < 10
L'UE est acquise si Note finale >= 10
  • Crédits ECTS acquis : 2 ECTS
  • Scientifique acquis : 2

Le coefficient de l'UE est : 2

La note obtenue rentre dans le calcul de votre GPA.

L'UE est évaluée par les étudiants.

Programme détaillé

  1. Rappels des fondamentaux de l'automatique
  2. Transfert
  3. Commande LQ - LQR
  4. Filtre de Kalman

Mots clés

Commande LQ; filtre de Kalman
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